\begin{table}[H]\scriptsize
\centering
\begin{tabular}{|lllrrrrl|}
\hline $J$ & $\kappa$ &  $\tau$ & $R$ & $\epsilon$ & $\epsilon_{norm}$ & $r$ & Modelltyp \\ \hline
\multirow{3}{25pt}{$J_{RI}$} & 0.2000 & 0.2000 & 81 & 0.0758 & 0.3876 & 0.9215 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 112 & 0.0602 & 0.3078 & 0.9519 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 109 & 0.0574 & 0.2936 & 0.9532 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{RHR}$} & 0.0300 & 0.5000 & 78 & 0.0820 & 0.4195 & 0.9311 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 264 & 0.0498 & 0.2549 & 0.9661 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 261 & 0.0474 & 0.2426 & 0.9665 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{NHR}$} & 0.7000 & 0.6000 & 82 & 0.0745 & 0.3813 & 0.9406 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.5000 & 0.1000 & 360 & 0.0467 & 0.2390 & 0.9701 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.3000 & 0.2000 & 306 & 0.0447 & 0.2288 & 0.9706 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{CHR}$} & 0.7000 & 0.0000 & 136 & 0.1072 & 0.5486 & 0.8781 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.3000 & 0.1000 & 233 & 0.0549 & 0.2809 & 0.9606 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.4000 & 0.1000 & 244 & 0.0519 & 0.2653 & 0.9614 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{MVB}$} & 0.0001 & 0.2000 & 71 & 0.0807 & 0.4129 & 0.9070 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 129 & 0.0533 & 0.2724 & 0.9630 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 129 & 0.0507 & 0.2596 & 0.9612 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{VVB}$} & 0.0100 & 0.0000 & 148 & 0.0873 & 0.4466 & 0.8988 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.1000 & 0.1000 & 119 & 0.0538 & 0.2752 & 0.9641 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 120 & 0.0506 & 0.2586 & 0.9642 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{CVB}$} & 0.0010 & 0.2000 & 65 & 0.0800 & 0.4091 & 0.9135 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 111 & 0.0587 & 0.3003 & 0.9521 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.1000 & 0.1000 & 107 & 0.0578 & 0.2955 & 0.9476 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{IRIpk}$} & 0.2000 & 0.0000 & 233 & 0.1039 & 0.5316 & 0.8414 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.0001 & 0.0000 & 42 & 0.1958 & 1.0018 & 0.0000 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.0001 & 0.0000 & 42 & 0.1958 & 1.0018 & 0.0000 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{ITQ}$} & 0.2000 & 0.3000 & 50 & 0.0682 & 0.3492 & 0.9349 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 177 & 0.0537 & 0.2748 & 0.9604 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 176 & 0.0512 & 0.2618 & 0.9606 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{KITQ}$} & 0.2000 & 0.2000 & 39 & 0.0816 & 0.4176 & 0.9137 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 77 & 0.0679 & 0.3476 & 0.9367 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.1000 & 78 & 0.0655 & 0.3350 & 0.9365 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\end{tabular}
\caption{04D A MackeyGlass PCA 02D 90P, MAMvsTSK}\label{tab:04D A MackeyGlass PCA 02D 90P  MAMvsTSK}
\end{table}
